Granchi, aragoste e i loro parenti (Malacostraca), noti anche come malacostracani, sono un gruppo di crostacei che include granchi, aragoste, gamberetti, gamberi mantis, gamberi, krill, granceole, woodlice e molti altri. Oggi ci sono circa 25.000 specie di malacostracans vivi.
La struttura corporea dei malacostracans è molto varia. In generale, è costituito da tre tagmata (gruppi di segmenti) tra cui una testa, un torace e un addome. La testa è composta da cinque segmenti, il torace ha otto segmenti e l'addome ha sei segmenti.
La testa di un malacostracan ha due paia di antenne e due paia di mascelle. In alcune specie, c'è anche un paio di occhi composti che si trovano all'estremità degli steli.
Le coppie di appendici si trovano anche sul torace (il numero varia da specie a specie) e alcuni dei segmenti del tagma del torace possono essere fusi con il tagma della testa per formare una struttura nota come cefalotorace. Tutti tranne l'ultimo segmento dell'addome recano un paio di appendici chiamate pleopodi. L'ultimo segmento porta una coppia di appendici chiamate uropodi.
I malacostrocani abitano habitat marini e d'acqua dolce. Alcuni gruppi vivono anche in habitat terrestri, sebbene molti tornino ancora all'acqua per riprodursi. I malacostrocani sono i più diversi negli ambienti marini.