La maggior parte dei seguenti antichi africani divenne famosa attraverso il contatto con l'antica Roma. La storia del contatto di Roma con l'Africa antica inizia prima del periodo in cui la storia è considerata affidabile. Risale ai giorni in cui il leggendario fondatore della razza romana, Enea, rimase con Didone a Cartagine. All'altro capo della storia antica, più di mille anni dopo, quando i Vandali attaccarono l'Africa settentrionale, il grande Teologo cristiano Augusto vissuto lì.
Sant'Antonio, chiamato il padre del monachesimo, nacque intorno al 251 d.C. a Fayum, in Egitto, e trascorse gran parte della sua vita adulta come eremita del deserto (eremite), combattendo demoni.
Dido era la leggendaria regina di Cartagine (nell'Africa settentrionale) che creò una nicchia sostanziale lungo la costa del Mediterraneo meridionale per il suo popolo, emigranti provenienti da Phoenicia—Per vivere, superando in astuzia il re locale. Più tardi intrattenne il principe troiano Enea che divenne l'orgoglio di Roma, in Italia, ma non prima di aver creato inimicizia duratura con il regno nordafricano abbandonando l'amore colpito Dido.
Potrebbe non mostrarsi nella loro creazione di mappe, ma gli antichi greci avevano sentito racconti delle meraviglie e delle novità di un'Africa che giaceva ben oltre l'Egitto e la Nubia grazie ai diari di viaggio di Annone di Cartagine. Hanno di Cartagine (c. V secolo a.C.) lasciò una targa di bronzo in un tempio a Baal come testimonianza del suo viaggio lungo la costa occidentale dell'Africa fino alla terra del popolo gorilla.
Settimio Severo nacque nell'antica Africa, a Leptis Magna, l'11 aprile 145, e morì in Gran Bretagna, il 4 febbraio 211, dopo aver regnato per 18 anni come Imperatore di Roma.
Il tondo di Berlino mostra Settimio Severo, sua moglie Julia Domna e il figlio Caracalla. Settimio ha una pelle notevolmente più scura di sua moglie che riflette le sue origini africane.
Nubel era un potente nordafricano, un ufficiale militare romano e un cristiano. Alla sua morte nei primi anni del 370, uno dei suoi figli, Firmus, uccise il suo fratellastro, Zammac, erede illegittimo nella tenuta di Nubel. Firmus temeva per la sua incolumità da parte dell'amministratore romano che aveva gestito male le proprietà romane in Africa. Si ribellò portando alla Guerra Goldonica.
Macrinus, dall'Algeria, governò come imperatore romano nella prima metà del terzo secolo.
Agostino fu una figura importante nella storia del cristianesimo. Ha scritto su argomenti come la predestinazione e il peccato originale. Nacque il 13 novembre 354 a Tagaste, nel Nord Africa, e morì il 28 agosto 430, a Ippona, quando gli ariani cristiani vandali stavano assediando Ippona. I Vandali lasciarono in piedi la cattedrale e la biblioteca di Agostino.