Abbiamo prove che le figure meccanizzate simili all'uomo risalgono ai tempi antichi a Grecia. Il concetto di uomo artificiale si trova nelle opere di finzione sin dall'inizio del XIX secolo. Nonostante questi pensieri e rappresentazioni iniziali, l'alba della rivoluzione robotica iniziò sul serio negli anni '50.
George Devol ha inventato il primo robot programmabile e digitale nel 1954. Ciò ha in definitiva posto le basi della moderna industria della robotica.
Storia più antica
Intorno al 270 a.C. un antico ingegnere greco di nome Ctesibius produceva acqua orologi con automi o figure sciolte. Il matematico greco Archytas of Tarentum postulò un uccello meccanico che chiamò "The Pigeon", che era azionato dal vapore. Hero of Alexandria (10–70 d.C.) fece numerose innovazioni nel campo degli automi, incluso uno che avrebbe potuto parlare.
Nell'antica Cina, un resoconto di un automa si trova nel testo, scritto nel III secolo a.C., nel a cui il re Mu di Zhou viene presentato con una figura meccanica a grandezza naturale a forma umana di Yan Shi, an "Artefice".
Teoria della robotica e fantascienza
Scrittori e visionari hanno immaginato un mondo che includa robot nella vita quotidiana. Nel 1818, Mary Shelley scrisse "Frankenstein", che parlava di una spaventosa forma di vita artificiale che prese vita da uno scienziato pazzo, ma brillante, il dottor Frankenstein.
Quindi, 100 anni dopo, lo scrittore ceco Karel Capek coniò il termine robot, nel suo spettacolo del 1921 intitolato "R.U.R." o "I robot universali di Rossum". La trama era semplice e terrificante; l'uomo fa un robot e poi un robot uccide un uomo.
Nel 1927 fu pubblicata la "Metropolis" di Fritz Lang. Il Maschinenmensch ("uomo-macchina"), un robot umanoide, è stato il primo robot mai visto sul film.
Lo scrittore e futurista di fantascienza Isaac Asimov ha usato per la prima volta la parola "robotica" nel 1941 per descrivere la tecnologia dei robot e ha predetto l'ascesa di una potente industria dei robot. Asimov ha scritto "Runaround", una storia di robot che conteneva il "Tre leggi della robotica", incentrato sulle domande sull'etica dell'intelligenza artificiale.
Norbert Wiener pubblicò "Cybernetics", nel 1948, che costituì la base della robotica pratica, i principi della cibernetica basati su intelligenza artificiale ricerca.
Prendono i primi robot
Pioniere britannico della robotica William Gray Walter ha inventato i robot Elmer ed Elsie che imitano il comportamento realistico usando l'elettronica elementare nel 1948. Erano robot simili a tartarughe che erano stati programmati per trovare le loro stazioni di ricarica una volta che avevano iniziato a esaurirsi.
Nel 1954 George Devol inventò il primo robot digitale e un robot programmabile chiamato Unimate. Nel 1956, Devol e il suo partner Joseph Engelberger formarono la prima azienda di robot al mondo. Nel 1961, il primo robot industriale, Unimate, andò online in una fabbrica di automobili della General Motors nel New Jersey.
Cronologia della robotica computerizzata
Con l'avvento dell'industria informatica, la tecnologia dei computer e della robotica si unirono per formare l'intelligenza artificiale; robot che potrebbero imparare. La sequenza temporale di tali sviluppi segue:
| Anno | Innovazione nella robotica |
|---|---|
| 1959 | La produzione assistita da computer è stata dimostrata presso il laboratorio di servomeccanismi presso il MIT |
| 1963 | È stato progettato il primo braccio robotico artificiale controllato da computer. Il "Rancho Arm" è stato creato per le persone con disabilità fisiche. Aveva sei articolazioni che gli davano la flessibilità di un braccio umano. |
| 1965 | Il sistema Dendral ha automatizzato il processo decisionale e il comportamento di risoluzione dei problemi dei chimici organici. Ha usato l'intelligenza artificiale per identificare molecole organiche sconosciute, analizzando i loro spettri di massa e usando la sua conoscenza della chimica. |
| 1968 | Il braccio tentacolare simile a un polipo è stato sviluppato da Marvin Minsky. Il braccio era controllato da un computer e le sue 12 articolazioni erano alimentate dall'idraulica. |
| 1969 | Il braccio di Stanford fu il primo elettricamente braccio robotico motorizzato, controllato da computer progettato dallo studente di ingegneria meccanica Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey è stato presentato come il primo robot mobile controllato dall'intelligenza artificiale. È stato prodotto da SRI International. |
| 1974 | Il braccio d'argento, un altro braccio robotico, è stato progettato per eseguire l'assemblaggio di piccole parti utilizzando il feedback dei sensori di tocco e pressione. |
| 1979 | Il carrello di Standford attraversò una stanza piena di sedie senza assistenza umana. Il carrello aveva una telecamera montata su una guida che scattava foto da più angolazioni e le trasmetteva a un computer. Il computer ha analizzato la distanza tra il carrello e gli ostacoli. |
Robotica moderna
I robot commerciali e industriali sono ormai ampiamente utilizzati per eseguire lavori a costi più bassi o con maggiore precisione e affidabilità rispetto agli esseri umani. I robot vengono utilizzati per lavori troppo sporchi, pericolosi o opachi per essere adatti all'uomo.
I robot sono ampiamente utilizzati nella produzione, assemblaggio e imballaggio, trasporto, esplorazione della terra e dello spazio, chirurgia, armamenti, ricerca di laboratorio e produzione di massa di beni di consumo e industriali.