Di Robert Fulton battello a vapore il Clermont fu senza dubbio il pioniere delle pratiche imbarcazioni a vapore. Nel 1801, Robert Fulton collaborò con Robert Livingston per costruire il Clermont. Livingston aveva ricevuto il monopolio della navigazione a vapore sui fiumi dello Stato di New York per vent'anni, a condizione che producesse una nave a vapore in grado di percorrere quattro miglia all'ora.
Robert Fulton arrivò a New York nel 1806 e iniziò la costruzione del Clermont, dal nome della tenuta di Robert Livingston sul fiume Hudson. L'edificio fu fatto sull'East River a New York City. Tuttavia, il Clermont fu allora il bersaglio di battute dei passanti, che lo soprannominarono "Follia di Fulton".
Lunedì 17 agosto 1807 iniziò il primo viaggio del Clermont. Trasportando una festa di ospiti invitati, il Clermont si allontanò all'una. La pineta era il carburante. Martedì all'una, la barca arrivò a Clermont, a 110 miglia da New York City. Dopo aver trascorso la notte a Clermont, il viaggio è stato ripreso mercoledì. Albany, a quaranta miglia di distanza, fu raggiunto in otto ore, registrando un record di 150 miglia in trentadue ore. Ritornando a New York City, la distanza fu coperta in trenta ore. Il battello a vapore Clermont fu un successo.
La barca fu quindi sistemata per due settimane mentre venivano costruite le cabine, un tetto costruito sopra il motore e i rivestimenti posti sopra le ruote a pale per catturare lo spruzzo d'acqua. Quindi il Clermont iniziò a fare viaggi regolari ad Albany, trasportando a volte un centinaio di passeggeri, facendo il viaggio di andata e ritorno ogni quattro giorni e continuò fino a quando il ghiaccio galleggiante segnò la pausa per l'inverno.
Robert Fulton fu una delle figure più importanti della prima tecnologia americana. Prima che il suo battello a vapore Clermont salisse per la prima volta sul fiume Hudson nel 1807, lavorò per anni in Inghilterra e la Francia sullo sviluppo industriale, in particolare la navigazione interna e il taglio dei canali, e costruito un' sottomarino.