La nostra conoscenza della storia antica della regione, ora conosciuta come Costa d'Avorio, è limitata: esistono alcune prove dell'attività neolitica, ma per indagare su ciò è ancora necessario fare la poltiglia. Le storie orali danno indicazioni approssimative dell'arrivo di vari popoli, come i Mandinka (Dyuola) che emigrarono dal bacino del Niger verso la costa durante il 1300.
All'inizio del 1600, gli esploratori portoghesi furono i primi europei a raggiungere la costa. Hanno iniziato commercio in oro, avorio e pepe. Il primo contatto francese avvenne nel 1637, insieme ai primi missionari.
Nel 1750 la regione fu invasa dai popoli Akan in fuga dall'Impero Asante (ora Ghana). Stabilì il regno Baoulé intorno alla città di Sakasso.
Una colonia francese
Le sedi commerciali francesi furono istituite dal 1830 in poi, insieme a un protettorato negoziato dall'ammiraglio francese Bouët-Willaumez. Entro la fine del 1800, i confini per il Colonia francese della Costa d'Avorio era stato concordato con la Liberia e la Gold Coast (Ghana).
Nel 1904 la Costa d'Avorio divenne parte della Federazione dell'Africa occidentale francese (Afrique Occidentale Française) e gestito come territorio d'oltremare dalla Terza Repubblica. La regione passò da Vichy al controllo della Francia libera nel 1943, sotto il comando di Charles de Gaulle. Più o meno nello stesso periodo, fu formato il primo gruppo politico indigeno: quello di Félix Houphouët-Boigny Syndicat Agricole Africain (SAA, African Agricultural Syndicate), che rappresentava agricoltori e proprietari terrieri africani.
Indipendenza
Con indipendenza in vista, Houphouët-Boigny costituì il Parti democratiche della Costa d'Avorio (PDCI, Partito Democratico della Costa d'Avorio): il primo partito politico della Costa d'Avorio. Il 7 agosto 1960, la Costa d'Avorio ottenne l'indipendenza e Houphouët-Boigny divenne il suo primo presidente.
Houphouët-Boigny governò la Costa d'Avorio per 33 anni, fu un rispettato statista africano, e alla sua morte fu il presidente più longevo dell'Africa. Durante la sua presidenza, ci furono almeno tre tentativi di colpi di stato e il risentimento crebbe contro il suo governo a partito unico. Nel 1990 fu introdotta una nuova costituzione che consentiva ai partiti di opposizione di contestare le elezioni generali: Houphouët-Boigny vinse ancora le elezioni con un vantaggio significativo. Negli ultimi due anni, con i suoi problemi di salute, i negoziati sul retro hanno tentato di trovare qualcuno che sarebbe stato in grado di prendere in consegna l'eredità di Houphouët-Boigny e Henri Konan Bédié è stato selezionato. Houphouët-Boigny è morto il 7 dicembre 1993.
La Costa d'Avorio dopo Houphouët-Boigny era in gravi difficoltà. Colpito duramente da un'economia in crisi basata su raccolti di denaro (in particolare caffè e cacao) e minerali grezzi, e con crescenti accuse di corruzione governativa, il paese era in declino. Nonostante gli stretti legami con l'Occidente, il presidente Bédié stava incontrando difficoltà e riuscì a mantenere la sua posizione vietando i partiti di opposizione alle elezioni generali. Nel 1999 Bédié fu rovesciato da un colpo di stato militare.
Un governo di unità nazionale fu formato dal generale Robert Guéi, e nell'ottobre 2000 Laurent Gbagbo, per il Front Populaire Ivoirien (FPI o Ivorian Popular Front), fu eletto presidente. Gbagbo fu l'unica opposizione a Guéi da quando Alassane Ouattara fu escluso dalle elezioni. Nel 2002 un ammutinamento militare ad Abidjan ha diviso politicamente il paese: il nord musulmano dal sud cristiano e animista. I colloqui di mantenimento della pace hanno posto fine ai combattimenti, ma il paese rimane diviso. Il presidente Gbagbo è riuscito a evitare di tenere nuove elezioni presidenziali, per vari motivi, dal 2005.