I filosofi ellenistici greci moderarono e migliorarono le filosofie precedenti nella filosofia etica dello stoicismo. La filosofia realistica, ma moralmente idealistica era particolarmente popolare tra i romani, dove era abbastanza importante da essere stata definita una religione.
In origine, gli stoici erano i seguaci di Zenone di Citium che insegnava ad Atene. Tali filosofi divennero noti per l'ubicazione della loro scuola, il portico / colonnato dipinto o stoa poikile; da cui, Stoico. Per gli stoici, la virtù è tutto ciò che serve per la felicità, sebbene la felicità non sia l'obiettivo. Lo stoicismo era un modo di vivere. L'obiettivo dello stoicismo era di evitare la sofferenza conducendo una vita di apatheia (da cui, apatia), che significa obiettività piuttosto che non cura e autocontrollo.
Marco Aurelio fu l'ultimo dei cinque cosiddetti imperatori buoni, adatto per un leader che cercava di vivere virtuosamente. Marco Aurelio è più familiare a molti per la sua scrittura filosofica stoica conosciuta come
dei suoi successi come imperatore romano. Ironia della sorte, questo virtuoso imperatore era il padre di un figlio noto per la sua scorrettezza, l'imperatore Commodo.
Nessuna delle scritture del probabilmente fenicio Zenone di Citium (a Cipro), il fondatore dello stoicismo, rimane, sebbene le citazioni su di lui siano contenute nel libro VII di Diogene Laertius
Chrysippus succedette al fondatore Cleanthes come capo della scuola di filosofia stoica. Ha applicato la logica alle posizioni stoiche, rendendole più sonore.
Catone, lo statista etico che si oppose con veemenza a Giulio Cesare, e di cui si fidava per l'integrità, era uno stoico.
Uno statista romano e scrittore di lettere, Plinio il Giovane ammette di non essere abbastanza stoico da accontentarsi semplicemente della consapevolezza di aver fatto il proprio dovere.
Epitteto nacque schiavo di Frigia, ma venne a Roma. Alla fine, ha vinto la sua libertà dal suo paralizzante padrone abusivo e ha lasciato Roma. Essendo uno stoico, Epictetus pensava che l'uomo dovesse occuparsi solo della volontà, che solo lui può controllare. Gli eventi esterni vanno oltre tale controllo.