Minmi era insolitamente piccolo e insolitamente primitivo, ankylosaur (dinosauro corazzato) dall'Australia centrale del Cretaceo. L'armatura di questo mangiatore di piante era rudimentale rispetto a quella di generi più famosi e successivi Ankylosaurus e Euoplocephalus, costituito da placche ossee orizzontali che corrono lungo i lati della sua spina dorsale, un evidente ispessimento sulla pancia e sporgenze appuntite all'estremità della sua lunga coda. Minmi aveva anche una testa insolitamente piccola e stretta, che ha portato alcuni paleontologi a ipotizzare che il suo quoziente di encefalizzazione (la dimensione comparativa della sua cervello al resto del suo corpo) era inferiore a quello di altri dinosauri del suo tempo - e considerando quanto fosse stupido l'anchilosauro medio, non è molto complimento. (Inutile dire che il dinosauro Minmi non dovrebbe essere confuso con lo stile caraibico nato in Giappone il cantante Minmi, o anche Mini-Me dei film di Austin Powers, che presumibilmente sono entrambi molto di più intelligente!)
Fino a poco tempo fa, Minmi era l'unico ankylosaur noto dall'Australia. Tutto è cambiato alla fine del 2015, quando un team dell'Università del Queensland ha riesaminato un presunto secondo esemplare di fossile di Minmi (scoperto nel 1989) e determinato che apparteneva a un genere di anchilosauro completamente nuovo, che hanno soprannominato Kunbarrasaurus, Aborigeni e greci per "lucertola scudo". Kunbarrasaurus sembra essere uno dei primi ankylosaurs conosciuti, risalente allo stesso mezzo Cretaceo periodo di tempo come Minmi, e dato il suo rivestimento relativamente leggero dell'armatura, sembra essersi evoluto solo di recente dall'ultimo "antenato comune" sia degli stegosauri che degli ankylosauri. Il suo parente più stretto era l'Europa occidentale Scelidosaurus, un indizio della diversa disposizione dei continenti terrestri durante la prima era mesozoica.