Ercole incontrato molte persone nei suoi viaggi e lavori. Questo elenco di persone nella vita di Ercole si basa sull'edizione Loeb del Biblioteca di Apollodoro, un II secolo a.C. Studioso greco, che ha scritto a Cronache e Sugli dei. Si pensa che il Biblioteca (Bibliotheca) è stato scritto da qualcuno alcuni secoli dopo, ma è ancora indicato come Biblioteca di Apollodoro o Pseudo-Apollodoro.
Alcmene (Alcmena) era il madre di Ercole. Era la nipote di Perseo e la moglie di Anfitrione, ma Anfitrione uccise suo padre, Electryon, per caso. Il matrimonio non doveva essere portato a termine fino a quando Amphitryon non avesse vendicato la morte dei fratelli Alcmene. La notte dopo che ciò fu compiuto, Zeus venne ad Alcmene nelle vesti di Anfiteatro con la prova della vendetta. Più tardi, il vero Anfitrione venne da sua moglie, ma a quel punto era incinta del suo primo figlio, Ercole. Anfitrione generò il fratello gemello di Ercole, Ificle.
Nel 9 Lavoro duro e faticoso, Ercole è quello di prendere la cintura della regina amazzonica Ippolita. Le Amazzoni diventano sospettose e attaccano gli uomini di Ercole. Ippolito viene ucciso.
Anfitrione, nipote di Perseo e figlio del re Alceo di Tirinto, era il patrigno di Ercole e il padre del fratello gemello Ifile. Ha accidentalmente ucciso suo zio e suo suocero, Electryon, ed è stato cacciato da un altro zio, Sthenelus. Anfitrione portò la sua famiglia a Tebe dove il re Creonte lo purificò.
Anteo della Libia lottò e uccise sconosciuti di passaggio. Quando arrivò Ercole, la coppia lottò. Ercole apprese che la terra eccitò Anteo, così lo sollevò, prosciugò la sua forza e così lo uccise.
Ercole e il suo amante Hylas andarono con Jason e gli Argonauti nella loro ricerca del vello d'oro. Tuttavia, quando le ninfe di Mysa portarono via Hylas, Hercules lasciò il gruppo per cercare Hylas.
Il re Augeas di Elis si offrì di pagare Ercole per aver ripulito le sue scuderie in un giorno. Ercole dirottò i fiumi Alfeo e Peneo per ripulire il sudiciume degli anni, ma il re si rifiutò di pagare. Il figlio di Augea, Phyleus, ha testimoniato a nome di Ercole quando suo padre ha negato di aver promesso di pagare. In seguito Ercole tornò e si vendicò. Ha anche premiato Phyleus installandolo sul trono.
Caco è un nemico romano di Ercole. Quando Ercole attraversò Roma con il bestiame che aveva preso da Geryon, Cacus, un ladro che viveva in una grotta sull'Aventino, ne rubò alcuni mentre Ercole stava facendo un sonnellino. Ercole trovò il bestiame mancante quando i furti calarono e quelli che ancora possedeva, rispose. Ercole quindi uccise Caco. In altre versioni, Cacus è un orribile mostro cannibale.
Castor e suo fratello Pollux erano conosciuti come Dioscuri. Castor insegnò a Ercole a recintare, secondo Apollodoro. Castor era anche un membro degli Argonauti. Polluce era padre di Zeus, ma i genitori di Castor erano Leda e suo marito Tindaro.
Deianeira fu l'ultima moglie mortale di Ercole. Era la figlia di Altea e di Oeneo o Dexamenus, re di Oleno. Ercole sconfisse il dio fluviale Achelous per sposare Deianeira.
Deianeira pensava di perdere Ercole contro Iole, quindi mise quella che pensava fosse una pozione d'amore su un indumento che mandò a Ercole. Quando lo indossò, il potente veleno che era stato chiamato una pozione d'amore ebbe effetto. Ercole voleva morire, così ha costruito una pira e ha convinto qualcuno ad accenderlo. Quindi ascese per diventare uno degli dei e sposò la dea Ebe.
Euristeo è cugino di Ercole e re di Micene e Tirinto. Dopo che Hera aveva fatto un giuramento su Zeus che il ragazzo nato quel giorno che era il suo discendente sarebbe diventato re, fece sì che Euristeo nascesse presto ed Ercole, che era dovuto, fu trattenuto fino a quando Euristeo non fu Nato. Fu per Euristeo che Ercole eseguì i 12 lavori.
Esione era una sorella del re Priamo di Troia. Quando il loro padre, Ling Laomedon, governò Troia, Hesione fu esposta a un mostro marino. Ercole la salvò e la diede come concubina al suo seguace Telamon. Hesione era la madre del figlio di Telamon Teucer, ma non Ajax.
Hylas era un bellissimo giovane che Ercole adorava. Si unirono agli Argonauti insieme, ma poi Hylas fu catturato dalle ninfe.
Iolao, figlio di Ificle, era un auriga, un compagno e un favorito di Ercole. Potrebbe aver sposato la moglie Megara di Ercole dopo che Ercole ha ucciso i loro figli in uno dei suoi attacchi di follia. Iolao aiutò Ercole nel travaglio a distruggere l'idra di Lernaean cauterizzando il collo dopo che Ercole gli aveva tagliato la testa.
Iphicles era il fratello gemello di Ercole. Era nato da Alcmene e suo padre era Amphitryon. Iphicles era il padre del favorito di Ercole, Iolaus.
Ercole si offrì di salvare la figlia del re Laomedon dal mostro marino se Laomedon gli avesse dato i suoi cavalli speciali come ricompensa. Laomedon accettò, Ercole salvò Hesione, ma Laomedon rinnegò l'accordo, quindi Ercole si vendicò.
Ercole venne in aiuto di un nipote di Hellen, re Aegimius dei Dorian, nel suo conflitto di confine con il re Coronus dei Lapiths. Il re Aegimus promise ad Ercole un terzo della terra, così Ercole uccise il re Lapith e vinse il conflitto per il re dorico. Mantenendo la sua parte dell'affare, il re Aegimius adottò il figlio Ercole Hyllus come erede.
Linus era il fratello di Orfeo e insegnava a Ercole la scrittura e la musica, ma quando colpì Ercole, Ercole lo vendicò e lo uccise. Ercole fu scusato, da Rhadamanthys, per l'omicidio perché si stava vendicando contro un atto di aggressione. Tuttavia, Anfitrione lo mandò in un allevamento di bestiame.
Per aver salvato i Tebani dall'omaggio ai Minyan, Ercole fu premiato con Megara, figlia del re Creonte per sua moglie. Hanno avuto tre figli. In Apollodoro 2.4.12 Ercole fu fatto impazzire dopo aver sconfitto i Minyan. Gettò i suoi figli e due dei figli di Ificle nel fuoco. Altre storie mettono la follia dopo il ritorno di Ercole da Ade. Ercole potrebbe aver sposato sua moglie con un nipote sopravvissuto, Iolao.
I Minyan stavano raccogliendo un tributo dai Tebani sotto il re Creonte per 20 anni. Un anno quando mandarono fuori i loro collezionisti di tributi, Ercole li arrestò e si tagliò orecchie e naso e li rimandò dal loro re, Erginus. I Miniani si vendicarono e attaccarono Tebe, ma Ercole li sconfisse. Il suo patrigno Amphitryon potrebbe essere stato ucciso in questa battaglia.
Teseo era un amico di Ercole che aveva aiutato un altro suo amico, Pirithous, nell'assurdo tentativo di rapire Persefone. Mentre negli Inferi, la coppia era incatenata. Quando Ercole era negli Inferi, salvò Teseo.
Ercole andò a caccia del re Thespius per 50 giorni e ogni notte dormiva con una delle 50 figlie del re perché il re voleva avere nipoti generati dall'eroe. Ercole non si rendeva conto che era una donna diversa ogni notte. Impregnò tutti o tutti tranne uno di loro e i loro figli, sotto la guida di loro zio Iolao, colonizzarono la Sardegna.