Come tutti gli scienziati, Darwin si è basato sulla ricerca di molti scienziati che lo hanno preceduto. Perfino i filosofi antichi inventarono storie e idee che sarebbero state considerate la base dell'evoluzione. Allora perché Darwin ha il merito di aver inventato la teoria dell'evoluzione? Fu il primo a pubblicare non solo la teoria ma l'evidenza e un meccanismo (selezione naturale) per come avviene l'evoluzione. Va notato che la pubblicazione originale di Darwin sulla selezione naturale e l'evoluzione era in realtà un documento congiunto con Alfred Russel Wallace, ma dopo aver conversato con il geologo Charles Lyell, Darwin è andato rapidamente dietro le spalle di Wallace per scrivere un abstract e pubblicare la sua opera probabilmente più famosa Sull'origine delle specie.
I dati e gli scritti di Charles Darwin furono condivisi nel 1858 durante l'incontro annuale della Linnaean Society of London. In realtà è stato Charles Lyell che ha riunito il lavoro di Darwin con i dati pubblicati da Alfred Russel Wallace e li ha inseriti nell'agenda dell'incontro. L'idea di evoluzione attraverso la selezione naturale è stata accolta al meglio con un'accoglienza tiepida. Darwin non aveva ancora voluto pubblicare il suo lavoro, poiché stava ancora mettendo insieme i pezzi per fare un argomento convincente. Un anno dopo, ha pubblicato
Sull'origine delle specie. Il libro, che è stato riempito con prove e postulando su come le specie cambiano nel tempo, è stato accettato più ampiamente rispetto alla pubblicazione originale delle idee. Tuttavia, incontrò ancora qualche resistenza e avrebbe continuato a modificare il libro e aggiungere più prove e idee più volte fino alla sua morte nel 1882.Contrariamente alla credenza popolare, Charles Darwin non era un ateo. In effetti, a un certo punto, stava studiando per diventare un sacerdote. Sua moglie, Emma Wedgwood Darwin, era una devota cristiana ed era molto coinvolta con la Chiesa d'Inghilterra. Tuttavia, le scoperte di Darwin hanno cambiato la sua fiducia nel corso degli anni. Nelle lettere scritte da Darwin, si descriverebbe come "agnostico" verso la fine della sua vita. Gran parte del suo cambiamento nella fede era in realtà radicato nella lunga e dolorosa malattia e nella morte di sua figlia, non necessariamente nel suo lavoro con l'evoluzione. Credeva che la religione o la fede costituissero una parte importante dell'esistenza umana e non ridicolizzassero mai o maltrattassero chiunque volesse credere. È stato spesso citato dicendo che c'era una possibilità di una sorta di potere superiore, ma non lo faceva più ha seguito il cristianesimo e gli è dispiaciuto non poter credere ai suoi libri preferiti nella Bibbia: il Vangeli. La Chiesa Unitaria liberale in realtà ha abbracciato Darwin e le sue idee con lode e ha iniziato a incorporare le idee di evoluzione nel loro sistema di credenze.
Questo malinteso su Charles Darwin sembra provenire dal titolo del suo libro probabilmente più famoso Sull'origine delle specie. Anche se quel titolo sembra indicare una spiegazione di come è iniziata la vita, non è così. Darwin non ha alcuna idea di come sia iniziata la vita sulla Terra, poiché ciò andava oltre lo scopo dei suoi dati. Invece, il libro espone l'idea di come le specie cambiano nel tempo attraverso la selezione naturale. Mentre ipotizza che tutta la vita sia in qualche modo collegata a un antenato comune, Darwin non cerca di spiegare come è nato quell'antenato comune. La teoria dell'evoluzione di Darwin era basata su ciò che gli scienziati moderni considererebbero la macroevoluzione e la diversità biologica microevolution e i mattoni della vita.
È stata una lotta per Darwin decidere se includere o meno i suoi pensieri evoluzione umana nelle sue pubblicazioni. Sapeva che sarebbero stati controversi e mentre aveva alcune prove superficiali e molta intuizione sull'argomento, inizialmente evitò di spiegare come gli umani si erano evoluti. Alla fine, ha scritto The Descent of Man e ha spiegato la sua ipotesi su come gli umani si sono evoluti. Tuttavia, non ha mai detto che gli umani si sono evoluti dalle scimmie e questa affermazione mostra un fraintendimento generale del concetto di evoluzione. Gli umani sono imparentati con i primati, come le scimmie, sull'albero della vita. Gli umani non sono discendenti diretti di scimmie o scimmie, tuttavia, e appartengono a un diverso ramo dell'albero genealogico. Sarebbe più preciso affermare che umani e scimmie sono cugini per dirlo in termini familiari.