I rettili sono un gruppo di vertebrati a quattro zampe (noti anche come tetrapodi) che si sono discostati dagli anfibi ancestrali circa 340 milioni di anni fa. Ci sono due caratteristiche sviluppate dai primi rettili che li distinguono dai loro antenati anfibi e che hanno permesso loro di colonizzare gli habitat terrestri in misura maggiore rispetto agli anfibi. Queste caratteristiche sono squame e uova amniotiche (uova con una membrana fluida interna).
coccodrilli sono un gruppo di grandi rettili che comprende alligatori, coccodrilli, gharial e caimani. I coccodrilli sono formidabili predatori con mascelle potenti, una coda muscolare, grandi squame protettive, corpo snello, occhi e narici posizionati sopra la testa. I coccodrilli sono comparsi per la prima volta circa 84 milioni di anni fa durante il tardo Cretaceo e sono i parenti viventi più vicini degli uccelli. I coccodrilli sono cambiati poco negli ultimi 200 milioni di anni. Ci sono circa 23 specie di coccodrilli vivi oggi.
Gli squamati sono i più diversi tra tutti i gruppi di rettili, con circa 7.400 specie viventi. Gli squamati includono lucertole, serpenti e lucertole. Gli squamati apparvero per la prima volta nei reperti fossili durante la metà del Giurassico e probabilmente esistevano prima di allora. I reperti fossili di squamati sono piuttosto scarsi. Gli squamati moderni sorsero circa 160 milioni di anni fa, durante il tardo Giurassico. I primi fossili di lucertola hanno un'età compresa tra 185 e 165 milioni di anni.
La tuatara è un gruppo di rettili che hanno l'aspetto di una lucertola ma differiscono dagli squamati in quanto il loro cranio non è articolato. La tuatara era una volta diffusa ma oggi rimangono solo due specie di tuatara. La loro gamma è ora limitata a poche isole della Nuova Zelanda. La prima tuatara apparve durante l'era mesozoica, circa 220 milioni di anni fa, più o meno nello stesso periodo in cui apparvero i primi dinosauri. I parenti viventi più vicini alla tuatara sono gli squamati.
Le tartarughe sono tra i più antichi dei rettili vivi oggi e sono cambiate poco da quando sono comparse circa 200 milioni di anni fa. Hanno un guscio protettivo che racchiude il loro corpo e fornisce protezione e mimetizzazione. Le tartarughe popolano habitat terrestri, d'acqua dolce e marini e si trovano sia nelle regioni tropicali che temperate. Le prime tartarughe apparvero oltre 220 milioni di anni fa durante il tardo periodo triassico. Da quel momento, le tartarughe sono cambiate poco ed è abbastanza probabile che le tartarughe moderne assomiglino da vicino a quelle che vagavano sulla Terra durante il tempo dei dinosauri.