Mentre i romani combatterono contro i cartaginesi durante il Seconda Guerra Punica, Iberia divenne un campo di conflitto tra le due parti, entrambe aiutate dai nativi locali. Dopo il 211 a.C. il brillante generale Scipione l'Africano fece una campagna, gettando Cartagine dall'Iberia nel 206 a.C. e iniziando secoli di occupazione romana. La resistenza continuò nell'area del Portogallo centrale fino a quando i locali furono sconfitti nel 140 a.C.
Con il controllo romano della Spagna nel caos dovuto alla guerra civile, i gruppi tedeschi Sueves, Vandals e Alans invasero. Questi sono stati seguiti dal Visigoti, che invase dapprima a nome dell'imperatore per imporre il suo dominio nel 416, e più tardi quel secolo per sottomettere i Sueves; questi ultimi furono confinati in Galizia, una regione in parte corrispondente al moderno nord del Portogallo e della Spagna.
Il Regno dei Sueves fu completamente conquistato nel 585 d.C. dai Visigoti, lasciandoli dominanti nella penisola iberica e in pieno controllo di quello che oggi chiamiamo Portogallo.
Una forza musulmana composta da berberi e arabi attaccò l'Iberia dal Nord Africa, approfittando di un crollo quasi istantaneo del Regno visigoto (le ragioni per cui gli storici discutono ancora, l'argomento "è crollato perché era arretrato" essendo stato saldamente respinto); nel giro di pochi anni il sud e il centro di Iberia erano musulmani, il nord rimaneva sotto il controllo cristiano. Una cultura fiorente è emersa nella nuova regione che è stata fondata da molti immigrati.
I re di Leon nell'estremo nord della penisola iberica, combattendo come parte di una riconquista cristiana soprannominata la Reconquista, insediamenti ripopolati. Uno, un porto fluviale sulle rive del Douro, divenne noto come Portucalae o Portogallo. Questo fu combattuto ma rimase nelle mani cristiane dall'868. All'inizio del X secolo, il nome era arrivato a identificare un'ampia fascia di terreno, governata dai Conti del Portogallo, vassalli dei Re di Leon. Questi conteggi avevano un grande grado di autonomia e separazione culturale.
Alla morte del conte Henrique di Portucalae, sua moglie Dona Teresa, figlia del re di Leon, prese il titolo di regina. Quando sposò un nobile galiziano, i nobili Portucalense si ribellarono, temendo di essere soggetti alla Galizia. Si radunarono attorno al figlio di Teresa, Afonso Henrique, che vinse una "battaglia" (che avrebbe potuto essere solo un torneo) nel 1128 e espulse sua madre. Nel 1140 si stava definendo il re del Portogallo, aiutato dal re di Leon che ora si definiva imperatore, evitando così uno scontro. Durante il 1143-79 Afonso si occupò della chiesa e nel 1179 il Papa chiamò anche Afonso re, formalizzando la sua indipendenza da Leon e il diritto alla corona.
Il re Afonso II, figlio del primo re del Portogallo, ebbe difficoltà a estendere e consolidare la sua autorità sui nobili portoghesi abituati all'autonomia. Durante il suo regno combatté una guerra civile contro tali nobili, avendo bisogno del papato di intervenire per aiutarlo. Tuttavia, istituì le prime leggi che interessarono l'intera regione, una delle quali vietò alle persone di lasciare altra terra in chiesa e lo fece scomunicare.
Mentre i nobili riprendevano il potere dal trono sotto l'inefficace dominio del re Sancio II, il papa depose Sancio, a favore del fratello dell'ex re, Afonso III. Andò in Portogallo dalla sua casa in Francia e vinse una guerra civile di due anni per la corona. Afonso chiamò il primo Cortes, un parlamento, e seguì un periodo di relativa pace. Afonso finì anche la parte portoghese della Reconquista, conquistando l'Algarve e stabilendo in gran parte i confini del paese.
Soprannominato il contadino, Dinis è spesso il più apprezzato della dinastia borgognona, poiché iniziò la creazione di una marina militare, fondò la prima università a Lisbona, promosse la cultura, fondò una delle prime istituzioni assicurative per i commercianti e si allargò commercio. Tuttavia, le tensioni crebbero tra i suoi nobili e perse la battaglia di Santarém a suo figlio, che prese la corona come re Afonso IV.
Mentre Afonso IV del Portogallo cercava di evitare di essere attratto dalle sanguinose guerre di successione della Castiglia, alcuni castigliani fecero appello al principe portoghese Pedro per venire a reclamare il trono. Afonso ha reagito al tentativo castigliano di esercitare pressione attraverso l'amante di Pedro, Inês de Castro, facendola uccidere. Pedro si ribellò con rabbia a suo padre e ne seguì la guerra. Il risultato fu che Pedro salì al trono nel 1357. La storia d'amore ha influenzato buona parte della cultura portoghese.
Quando il re Fernando morì nel 1383, sua figlia Beatriz divenne regina. Questo era profondamente impopolare, perché era sposata con il re Juan I di Castiglia e la gente si ribellava temendo una conquista castigliana. Nobili e mercanti sponsorizzarono un omicidio che a sua volta scatenò una rivolta a favore del figlio illegittimo Joao dell'ex re Pedro. Ha sconfitto due invasioni castigliane con l'aiuto inglese e ha vinto il sostegno delle Cortes portoghesi, che ha dichiarato che Beatriz era illegittima. Divenne così re Joao I nel 1385 firmò un'alleanza perpetua con l'Inghilterra che esiste ancora e iniziò una nuova forma di monarchia.
Il Portogallo entrò in guerra nel 1475 per sostenere le rivendicazioni del re Afonso V della nipote del Portogallo, Joanna, al trono castigliano contro il rivale, Isabella, moglie di Ferdinando d'Aragona. Afonso aveva un occhio sul sostegno della sua famiglia e un altro sul tentativo di bloccare l'unificazione di Aragona e Castiglia, che temeva avrebbe ingoiato il Portogallo. Afonso fu sconfitto nella battaglia di Toro nel 1476 e non riuscì a ottenere l'aiuto spagnolo. Joanna rinunciò alla sua pretesa nel 1479 con il Trattato di Alcáçovas.
Mentre i tentativi di espansione nel Nord Africa hanno avuto un successo limitato, i marinai portoghesi hanno spinto le loro frontiere e creato un impero globale. Ciò era in parte dovuto alla pianificazione reale diretta, mentre i viaggi militari si evolvevano in viaggi di esplorazione; Prince Henry "the Navigator" fu forse la più grande forza motrice, fondando una scuola per marinai e incoraggiando viaggi esteriori alla scoperta di ricchezza, diffusione del cristianesimo e sazi curiosità. L'impero comprendeva posti di commercio lungo le coste dell'Africa orientale e le Indie / Asia - dove i portoghesi lottarono con i commercianti musulmani - e conquistarono e insediamento in Brasile. Il principale hub del commercio asiatico del Portogallo, Goa, divenne la "seconda città" della nazione.
Arrivato al trono nel 1495, il re Manuele I (noto, forse ironicamente, come "il fortunato") riconciliava la corona e la nobiltà, che si era allargata, istituì una nazione serie di riforme e modernizzazione dell'amministrazione tra cui, nel 1521, una serie riveduta di leggi che divenne la base per il sistema giuridico portoghese nel diciannovesimo secolo. Nel 1496 Manuel espulse tutti gli ebrei dal regno e ordinò il battesimo di tutti i bambini ebrei. L'era manuelina vide fiorire la cultura portoghese.
Raggiunta la sua maggioranza e preso il controllo del paese, il re Sebastiáo decise di fare guerra ai musulmani e crociata nel Nord Africa. Con l'intenzione di creare un nuovo impero cristiano, lui e 17.000 truppe sbarcarono a Tangeri nel 1578 e marciarono verso Alcácer-Quibir, dove il re del Marocco li macellò. Metà della forza di Sebastiáo fu uccisa, incluso il re stesso, e la successione passò a un cardinale senza figli.
Il "disastro di Alcácer-Quibir" e la morte del re Sebastiáo lasciarono la successione portoghese nelle mani di un cardinale anziano e senza figli. Quando morì la linea passò a Re Filippo II di Spagna, che vide la possibilità di unire i due regni e invase, sconfiggendo il suo principale rivale: António, Priore di Crato, figlio illegittimo di un ex principe. Mentre Filippo era accolto dalla nobiltà e dai commercianti che vedevano opportunità dalla fusione, molti della popolazione non erano d'accordo e iniziò un periodo chiamato "Prigionia spagnola".
Quando la Spagna cominciò a declinare, lo stesso fece il Portogallo. Questo, unito all'aumento delle tasse e alla centralizzazione spagnola, fermentò la rivoluzione e l'idea di una nuova indipendenza in Portogallo. Nel 1640, dopo che ai nobili portoghesi fu ordinato di reprimere una ribellione catalana dall'altra parte della penisola iberica, alcuni organizza una rivolta, assassina un ministro, impedisce alle truppe castigliane di reagire e pone João, duca di Braganza, sul trono. Discendente dalla monarchia, João impiegò due settimane per soppesare le sue opzioni e accettare, ma lo fece, diventando João IV. Seguì la guerra con la Spagna, ma questo paese più grande fu svuotato dal conflitto europeo e lottò. La pace e il riconoscimento dell'indipendenza del Portogallo dalla Spagna arrivarono nel 1668.
Il re Afonso VI era giovane, disabile e malato di mente. Quando si sposò, si diffuse la voce che era impotente e nobile, impaurito per il futuro della successione e un ritorno al dominio spagnolo, decise di appoggiare il fratello del re Pedro. Venne realizzato un piano: la moglie di Afonso persuase il re a licenziare un ministro impopolare, quindi fuggì in un convento e il matrimonio fu annullato, dopodiché Afonso fu convinto a dimettersi in favore di Pedro. L'ex regina di Afonso ha poi sposato Pedro. Lo stesso Afonso ricevette un grosso stipendio e fu deportato, ma in seguito tornò in Portogallo, dove visse in isolamento.
Il Portogallo inizialmente si schierò dalla parte del richiedente francese nel Guerra di successione spagnola, ma poco dopo entrò nella "Grande Alleanza" con Inghilterra, Austria e Paesi Bassi contro la Francia e i suoi alleati. Le battaglie si sono svolte lungo il confine portoghese-spagnolo per otto anni e ad un certo punto una forza anglo-portoghese è entrata a Madrid. La pace ha portato l'espansione per il Portogallo nelle loro proprietà brasiliane.
Nel 1750 un ex diplomatico più noto come Marquês de Pombal entrò nel governo. Il nuovo re, José, di fatto gli diede libero sfogo. Pombal istituì massicce riforme e cambiamenti nell'economia, nell'istruzione e nella religione, tra cui l'espulsione dei gesuiti. Ha anche governato dispoticamente, riempiendo le prigioni di coloro che hanno sfidato il suo dominio, o quello dell'autorità reale che lo ha sostenuto. Quando José si ammalò, fece in modo che il reggente che lo seguiva, Dona Maria, cambiasse rotta. Prese il potere nel 1777, iniziando un periodo noto come Viradeira, il Volte-face. I prigionieri furono rilasciati, Pombal rimosso ed esiliato e la natura del governo portoghese cambiò lentamente.
Il Portogallo entrò nelle guerre del rivoluzione francese nel 1793, firmando accordi con Inghilterra e Spagna, che miravano a ripristinare la monarchia in Francia, nel 1795 La Spagna ha accettato la pace con la Francia, lasciando il Portogallo bloccato tra il suo vicino e il suo accordo con Gran Bretagna; Il Portogallo ha cercato di perseguire la neutralità amichevole. Ci furono tentativi di costringere il Portogallo da parte di Spagna e Francia prima che invadessero nel 1807. Il governo fuggì in Brasile e iniziò la guerra tra le forze anglo-portoghesi e quelle francesi in un conflitto noto come Guerra Peninsulare. La vittoria per il Portogallo e l'espulsione dei francesi arrivarono nel 1813.
Un'organizzazione sotterranea fondata nel 1818 chiamata Sinédrio attirò il sostegno di alcuni militari portoghesi. Nel 1820 emisero un colpo di stato contro il governo e riunirono un "Cortes costituzionale" per creare una costituzione più moderna, con il re subordinato al parlamento. Nel 1821 le Cortes convocarono il re dal Brasile, e venne, ma fu rifiutata una chiamata simile a suo figlio, e l'uomo divenne invece imperatore di un Brasile indipendente.
Nel 1826 morì il re del Portogallo e il suo erede, il Imperatore del Brasile, rifiutò la corona per non offuscare il Brasile. Invece, ha presentato una nuova Carta costituzionale e ha rinunciato a favore della figlia minorenne, Dona Maria. Doveva sposare suo zio, il Principe Miguel, che avrebbe agito da reggente. La carta fu contrastata da alcuni come troppo liberale e quando Miguel tornò dall'esilio si dichiarò monarca assoluto. Seguì la guerra civile tra sostenitori di Miguel e Dona Maria, con Pedro che abdicava come imperatore per venire e fare da reggente a sua figlia; la loro squadra vinse nel 1834 e Miquel fu bandito dal Portogallo.
Nel 1836-1838. la rivoluzione di settembre aveva portato a una nuova costituzione, una tra la Costituzione del 1822 e la Carta del 1828. Nel 1844 vi fu una pressione pubblica per il ritorno alla Carta più monarchica e il Ministro della Giustizia, Cabral, annunciò il suo restauro. I prossimi anni furono dominati dai cambiamenti che Cabral produsse - fiscali, legali, amministrativi ed educativi - in un'era conosciuta come Cabralismo. Tuttavia, il ministro fece nemici e fu costretto all'esilio. Il prossimo ministro principale subì un colpo di stato e seguirono dieci mesi di guerra civile tra sostenitori delle amministrazioni del 1822 e del 1828. La Gran Bretagna e la Francia intervennero e la pace fu creata nella Convenzione di Gramido nel 1847.
Alla fine del diciannovesimo secolo, il Portogallo ebbe un crescente movimento repubblicano. I tentativi del re di contrastarlo fallirono, e il 2 febbraio 1908, lui e il suo erede furono assassinati. Il re Manuele II salì quindi al trono, ma una serie di governi non riuscì a calmare gli eventi. Il 3 ottobre 1910 si verificò la rivolta repubblicana, come parte della guarnigione di Lisbona e ribellione dei cittadini armati. Quando la marina si unì a loro, Manuel abdicò e partì per l'Inghilterra. Una costituzione repubblicana fu approvata nel 1911.
Dopo disordini negli affari interni e mondiali produsse un colpo di stato militare nel 1917, l'assassinio del capo di governo e governo repubblicano più instabile, c'era la sensazione, non insolita in Europa, che solo un dittatore potesse cose calme. Il colpo di stato militare completo ebbe luogo nel 1926; tra allora e il 1933 i generali guidarono i governi.
Nel 1928 i generali al potere hanno invitato un professore di economia politica chiamato António Salazar a unirsi al governo e risolvere una crisi finanziaria. Fu promosso Primo Ministro nel 1933, quindi introdusse una nuova costituzione: il Nuovo Stato. Il nuovo regime, la Seconda Repubblica, era autoritario, anti-parlamentare, anticomunista e nazionalista. Salazar governò dal 1933 al 1968 quando la malattia lo costrinse a ritirarsi, e Caetano dal 68 al 74. Ci furono censure, repressioni e guerre coloniali, ma la crescita industriale e le opere pubbliche guadagnano ancora alcuni sostenitori. Il Portogallo è rimasto neutrale Seconda guerra mondiale.
La crescente rabbia dell'esercito (e della società) nelle lotte coloniali del Portogallo portò a un'organizzazione militare scontenta chiamata movimento delle forze armate che causò un colpo senza sangue il 25 aprile 1974. Il presidente seguente, il generale Spínola, vide allora una lotta di potere tra l'AFM, i comunisti e i gruppi di sinistra che lo portarono a dimettersi. Si sono svolte le elezioni, contestate da nuovi partiti politici, ed è stata elaborata la Costituzione della Terza Repubblica, con l'obiettivo di bilanciare presidente e parlamento. La democrazia è tornata e l'indipendenza è stata concessa a Colonie africane.