domesticazione è il processo attraverso il quale gli umani prendono specie selvatiche e le acclimatano all'allevamento e alla sopravvivenza in cattività. In molti casi, gli animali domestici hanno uno scopo per l'uomo (fonte di cibo, lavoro, compagnia). Il processo di addomesticamento provoca cambiamenti fisiologici e genetici negli organismi nel corso delle generazioni. L'addomesticamento differisce dall'addomesticamento in quanto gli animali addomesticati nascono allo stato brado mentre gli animali domestici vengono allevati in cattività.
La storia dei cavalli nella cultura umana può essere fatta risalire fino al 30.000 a.C. quando i cavalli erano raffigurati nelle pitture rupestri del Paleolitico. I cavalli nei dipinti assomigliavano ad animali selvatici e si pensa che la vera addomesticamento dei cavalli non sia avvenuta per decine di migliaia di anni a venire. Si pensa che i cavalli raffigurati nel paleolitico le pitture rupestri furono cacciate per la loro carne dagli umani.
Esistono diverse teorie su quando e dove si è verificato l'addomesticamento del cavallo. Alcune teorie stimano che l'addomesticamento avvenne intorno al 2000 a.C. mentre altre teorie collocano l'addomesticamento già nel 4500 a.C.
Le prove degli studi sul DNA mitocondriale suggeriscono che l'addomesticamento dei cavalli sia avvenuto in più posizioni e in vari momenti. Si ritiene generalmente che l'Asia centrale sia tra i siti in cui è avvenuta l'addomesticamento, con siti in Ucraina e Kazakistan che forniscono prove archeologiche.
Nel corso della storia, i cavalli sono stati usati per cavalcare e trainare carrozze, carri, aratri e carrelli. Hanno giocato un ruolo significativo nella guerra portando i soldati in battaglia. Poiché si ritiene che i primi cavalli domestici siano stati piuttosto piccoli, è più probabile che siano stati usati per tirare carrelli che per cavalcare.