Per definizione, un esoscheletro è uno scheletro all'esterno del corpo. Un esempio di esoscheletro è il duro rivestimento esterno che costituisce lo scheletro di molti insetti. Oggi esiste una nuova invenzione che rivendica il nome di "esoscheletro". esoscheletri per l'aumento delle prestazioni umane è un nuovo tipo di esercito in fase di sviluppo per i soldati che aumenterà significativamente la loro capacità.
Un esoscheletro ti consentirà di trasportare di più senza sentire il peso e di muoverti più velocemente.
Storia dell'esoscheletro
General Electric ha sviluppato il primo dispositivo esoscheletro negli anni '60. Chiamato Hardiman, era una tuta idraulica ed elettrica, tuttavia era troppo pesante e ingombrante per essere di uso militare. Attualmente, lo sviluppo di esoscheletri viene svolto da DARPA nell'ambito del programma Exoskeletons for Human Performance Augmentation, guidato dal Dr. John Main.
DARPA ha iniziato la fase I del programma esoscheletro nel 2001. Gli appaltatori della fase I includevano la Sarcos Research Corporation, l'Università della California, Berkeley e l'Oak Ridge National Laboratory. La DARPA ha selezionato due appaltatori per entrare nella seconda fase del programma nel 2003, la Sarcos Research Corporation e la
Università della California, Berkeley. La fase finale del programma, iniziata nel 2004, è condotta dalla Sarcos Research Corporation e si concentra sullo sviluppo di un corpo inferiore e superiore in rapido movimento, pesantemente corazzato, ad alta potenza sistema.Sarcos Research Corporation
L'esoscheletro di Sarcos è in fase di sviluppo DARPA utilizza una serie di innovazioni tecnologiche, tra cui.
- Un driver basato sulla combustione per supportare attuatori idraulici avanzati che producono movimenti di arti robotici con resistenza, velocità, larghezza di banda ed efficienza molto elevate.
- Un sistema di controllo che consente all'operatore di muoversi in modo naturale, libero e senza fatica aggiuntiva, mentre l'esoscheletro trasporta il carico utile.
Pacchetti specifici dell'applicazione possono essere collegati all'esoscheletro. Questi pacchetti potrebbero includere forniture specifiche per missione, coperture esterne protettive in grado di funzionare in condizioni estreme e condizioni meteo, vari sistemi elettronici, armi o forniture e strumenti per il supporto medico e la sorveglianza. L'esoscheletro potrebbe anche essere usato per spostare materiale in luoghi inaccessibili ai veicoli, a bordo delle navi e dove i carrelli elevatori non sono disponibili.