Le prime cariche di profondità furono sviluppate dagli inglesi nella prima guerra mondiale per l'uso contro sottomarini tedeschi o U-boat, a partire dalla fine del 1915. Erano taniche d'acciaio, delle dimensioni di un tamburo di petrolio, piene di esplosivi TNT. Furono lasciati cadere dal lato o dalla poppa di una nave, in cima a dove l'equipaggio stimava i sottomarini nemici. Il contenitore affondò ed esplose a una profondità che era stata preimpostata dall'uso di una valvola idrostatica. Le accuse spesso non hanno colpito i sottomarini ma lo shock delle esplosioni ha comunque danneggiato i sottomarini allentando il sottomarino abbastanza da creare perdite e costringere il sottomarino a emergere. Quindi la nave navale poteva usare le sue pistole o speronare il sottomarino.
Le prime cariche di profondità non erano armi efficaci. Tra il 1915 e la fine del 1917, le cariche di profondità distrussero solo nove U-boat. Furono migliorati nel 1918 e quell'anno furono responsabili della distruzione di ventidue U-boat, quando furono applicate cariche di profondità spinto in aria per distanze di 100 o più iarde con cannoni speciali, aumentando il raggio di danno della marina navi.
Durante la seconda guerra mondiale furono ulteriormente sviluppate cariche di profondità. La carica di profondità dell'Hedgehog della Royal Navy poteva essere lanciata a una distanza di 250 iarde e conteneva 24 bombe piccole, altamente esplosive esplose al contatto. Altre cariche di profondità che pesavano fino a 3.000 sterline furono utilizzate nella seconda guerra mondiale.
I moderni lanciatori di profondità sono mortai controllati dal computer che possono sparare cariche di profondità di 400 libbre fino a 2.000 iarde. Le cariche di profondità atomiche utilizzano una testata nucleare e sono state sviluppate altre cariche di profondità che possono essere lanciate dagli aerei.