Conosciuto per: fondatore della dinastia Tudor (reale britannica) attraverso il suo sostegno alla pretesa di suo figlio al trono
Date: 31 maggio 1443 - 29 giugno 1509 (alcune fonti danno il 1441 come anno di nascita)
La madre di Margaret, Margaret Beauchamp, era un'erede i cui antenati materni includevano Enrico III e suo figlio, Edmund Crouchback. Suo padre era nipote di Giovanni di Gaunt, duca di Lancaster, che era figlio di Edoardo III e della padrona di John trasformata in moglie, Katherine Swynford. Dopo che John sposò Katherine, ebbe i loro figli, dato il patronimico Beaufort, legittimati attraverso una bolla papale e un brevetto reale. Il brevetto (ma non il toro) specificava che i Beaufort e i loro discendenti furono esclusi dalla successione reale.
La nonna paterna di Margaret, Margaret Holland, era un'erede; Edward I era il suo antenato paterno e Enrico III il suo antenato materno.
Nelle guerre di successione conosciute come le Guerre delle Rose, il partito di York e il partito di Lancaster non erano linee familiari completamente separate; erano molto interconnessi dalle relazioni familiari. Margaret, sebbene in linea con la causa di Lancaster, era la cugina di secondo grado sia di Edward IV che di Richard III; la madre di quei due re di York,
Cecily Neville era la figlia di Joan Beaufort che era la figlia di Giovanni di Gaunt e Katherine Swynford. In altre parole, Joan Beaufort era la sorella del nonno di Margaret Beaufort, John Beaufort.