L'andagogia, pronunciata an-druh-goh-jee o -goj-ee, è il processo per aiutare gli adulti a imparare. La parola deriva dal greco andr, intendendo uomo, e agogus, che significa leader. Mentre la pedagogia si riferisce all'insegnamento dei bambini, in cui l'insegnante è il punto focale, andragogia sposta l'attenzione dall'insegnante allo studente. Gli adulti imparano meglio quando l'attenzione è su di loro e hanno il controllo sul loro apprendimento.
Il primo uso noto del termine andragogia fu dell'educatore tedesco Alexander Kapp nel 1833 nel suo libro, Platon's Erziehungslehre (Idee educative di Platone). Il termine che usò era andragogik. Non ha preso piede e in gran parte è scomparso dall'uso fino a quando Malcolm Knowles non l'ha reso noto negli anni '70. Knowles, pioniera e sostenitrice dell'educazione degli adulti, ha scritto più di 200 articoli e libri sull'educazione degli adulti. Ha sposato cinque principi che ha osservato sull'apprendimento degli adulti al meglio:
Knowles è anche famoso per incoraggiare l'educazione informale degli adulti. Ha capito che molti dei nostri problemi sociali derivano dalle relazioni umane e possono essere risolti solo attraverso l'educazione: a casa, sul lavoro e in qualsiasi altro luogo in cui le persone si riuniscono. Voleva che le persone imparassero a cooperare tra loro, credendo che questo fosse il fondamento della democrazia.
Nel suo libro, Formazione informale per adulti, Malcolm Knowles ha scritto che credeva che andragogia dovesse produrre i seguenti risultati: