Prati formali fatti di erba corta e ben curata apparvero per la prima volta in Francia intorno al 1700, e l'idea presto si diffuse in Inghilterra e nel resto del mondo. Ma i metodi per mantenere i prati erano ad alta intensità di manodopera, inefficienti o incoerenti: i prati venivano inizialmente tenuti puliti e ordinato facendo pascolare gli animali sull'erba o usando falce, falce o cesoie per tagliare l'erba a mano prati.
Ciò è cambiato in metà del XIX secolo con l'invenzione del tosaerba.
"Macchina per falciare i prati"
Il primo brevetto per un tosaerba meccanico descritto come "Macchina per falciare prati, ecc." fu concesso il 31 agosto 1830 all'ingegnere Edwin Beard Budding (1795-1846) da Stroud, nel Gloucestershire, in Inghilterra. Il design di Budding si basava su uno strumento da taglio utilizzato per il taglio uniforme del tappeto. Era una falciatrice a bobina che aveva una serie di lame disposte attorno a un cilindro. John Ferrabee, proprietario della Phoenix Foundry del Thrupp Mill, Stroud, produsse per la prima volta le falciatrici da giardino in erba, che furono vendute ai giardini zoologici di Londra (vedi figura).
Nel 1842, lo scozzese Alexander Shanks inventò un tosaerba a bobina da 27 pollici trainato da pony.
Il primo brevetto degli Stati Uniti per un rasaerba a bobina fu concesso ad Amariah Hills il 12 gennaio 1868. I primi tosaerba erano spesso progettati per essere trainati da cavalli, con i cavalli che indossavano spesso stivaletti in pelle di grandi dimensioni per prevenire danni al prato. Nel 1870, Elwood McGuire di Richmond, Indiana, progettò un tosaerba a spinta umana molto popolare; mentre non è stato il primo a essere spinto dall'uomo, il suo design è stato molto leggero ed è diventato un successo commerciale.
I tosaerba a vapore apparvero negli anni 1890. Nel 1902, Ransomes produsse il primo tosaerba disponibile in commercio alimentato da un motore a benzina a combustione interna. Negli Stati Uniti, i tosaerba a benzina furono prodotti per la prima volta nel 1919 dal colonnello Edwin George.
Il 9 maggio 1899, John Albert Burr brevettato un rasaerba a lama rotante migliorato.
Mentre sono stati apportati miglioramenti marginali nella tecnologia della falciatrice (inclusa la guida fondamentale tosaerba), alcuni comuni e aziende stanno riportando alla vecchia maniera usando le capre al pascolo come a a basso costo, basse emissioni falciatrice alternativa.