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Sesame Street è la il programma per bambini più visto di tutti i tempi, toccando vite in oltre cento paesi e più generazioni. Creato nel 1969 da Joan Ganz Cooney e Lloyd Morrisett, lo spettacolo si è immediatamente distinto dagli altri programmi educativi con il suo cast multirazziale (che ha interagito perfettamente con I muppet di Jim Henson), contesto urbano e approccio all'istruzione elementare basato sulla ricerca.
È difficile credere che l'interazione uomo-muppet che è arrivata rapidamente a definire lo stile di Sesame Street non sia mai esistita. Gli psicologi infantili inizialmente raccomandarono che gli attori umani dello spettacolo e i muppet apparissero solo in scene separate perché temevano che l'interazione tra uomo e burattini potesse confondere e disturbare bambini. Tuttavia, durante i test i produttori hanno notato che le scene senza muppet non coinvolgevano i bambini, quindi hanno scelto di ignorare il consiglio degli psicologi.
Oscar è stato un personaggio chiave in Sesame Street da quando lo spettacolo è stato trasmesso per la prima volta nel 1969, ma ha subito una trasformazione nel corso degli anni. Nella prima stagione, Oscar the Grouch era in realtà arancione. Solo nella seconda stagione, che ha debuttato nel 1970, Oscar ha ottenuto la sua firma pelliccia verde e sopracciglia marrone e folte.
Nel 1970 una commissione statale del Mississippi votò per vietare la strada del sesamo. Sentivano che lo stato non era pronto per il "cast di bambini altamente integrato" dello spettacolo. Tuttavia, la società in seguito cedette dopo che il New York Times trapelò la storia per diffondere indignazione pubblica.
Snuffy (nome completo Aloysius Snuffleupagus) è iniziato come l'amico immaginario di Big Bird ed è apparso su schermo solo quando Big Bird e Snuffy erano soli, scomparendo alla vista quando gli adulti entrarono nel scena. Tuttavia, il team di ricerca e i produttori hanno scelto di rivelare Snuffy al cast quando si sono preoccupati che la storia avrebbe fatto scoraggiare i bambini dal denunciare casi di abuso sessuale per paura che gli adulti non ci credessero.
Nel 2002, Sesame Street ha debuttato con Kami, un muppet sudafricano che ha contratto la malattia attraverso una trasfusione di sangue e la cui madre è morta di AIDS. La storia del personaggio ha incontrato polemiche quando alcuni spettatori hanno ritenuto che la storia fosse inappropriata per i bambini. Tuttavia, Kami ha continuato a servire come personaggio in diverse versioni internazionali dello spettacolo e come sostenitore pubblico della ricerca sull'AIDS.
Uno studio di ricerca del 1996 ha scoperto che all'età di tre anni il 95% dei bambini aveva visto almeno un episodio di Sesame Street. Se il track record dello show di affrontare domande difficili in modi ponderati e inclusivi è un'indicazione, è una buona cosa per la prossima generazione di leader.